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小馬智行成立于2016年底，由彭軍和樓天城共同創立，是全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務（Robotaxi）的公司。以中國和美國為起點，分別在硅谷、廣州、北京、上海設立研發中心，并獲得中美多地自動駕駛測試、運營資質與牌照。2020年11月6日，小馬智行宣布獲得由加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創新平臺（TIP）領投總計2.67億美元的C輪融資，投后估值超53億美元。2021年2月8日，小馬智行宣布獲得1億美元C+輪融資，投資方為文萊主權財富基金文萊投資局和CPE。
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小馬智行是小馬智行成立于2016年底，由...
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